Umbral mínimo, inferior o absoluto. Es la energía física mínima que se requiere para producir una sensación en cualquier persona. Ejemplo: el olor a humo del fuego invade toda la casa.
Umbral máximo o superior. Es la energía física máxima que es capaz de provocar un nivel de estimulación que provoca una sensación de máxima intensidad. Ejemplo: ir al cine para ver en pantalla gigante una película.
Umbral diferencial o diferencia apenas perceptible (DAP). El umbral diferencial es la mínima diferencia que existe entre dos estímulos similares pero no iguales, que provoca un cambio en la sensación. Ejemplo: Al comprobar el sabor picante de dos ajís distintos.
