Es una estructura formada por 206 huesos, es considerado parte del sistema locomotor junto con el sistema muscular y el articular, los huesos están enlazados por ligamentos los que a su vez están unidos a las estructuras musculares del cuerpo a través de tendones.
En el sistema óseo también destacan los cartílagos, los cuales permiten darle forma a algunas partes del cuerpo tales como la nariz y las orejas, las cuales se encuentran sostenidos a los huesos con cartílagos, existen criaturas que tiene un esqueleto interno conformado por cartílagos a este orden pertenecen los squaliformes.